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开源人形机器人简单男人
开源双足机器人项目，以Cassie为主要构型，国内目前仿人形的平台个人认为远不如Agility Robotics双足机器人Digit设计来得务实
该项目采用ESP32和Arduino构建一个面向四足机器人或其他仿生机器人的低成本手持操控端，具有Wifi UDP通讯，数据回传显示，参数在线配置以及载荷远程控制，机器人遥控控制的功能，原始固件以Wio Terminal作为硬件平台
