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ganze/simple-fly

自己动手写一个简单的飞控吧，使用RT-Thread Nano作为实时操作系统，主控芯片目前适配STM32F40x，使用移植性较好的HAL库进行开发，工程使用CMake进行构建，使得工程各分支较为清晰

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ganze/stm32h750vbt6_video_develop

stm32h750vbt6视频采集，基于CMakeLists.txt和RT-Thread Nano，实现USB和ETH视频流采集

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ganze/Embedded IDE RTThread_Nano GD32F103 openOCD

使用Embedded IDE 配合arm-gcc-none-eabi完成RT-Thread Nano到GD32F103ZET6的移植工作

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ganze/libsdl_gitee

github--->gitee

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ganze/SDL_GameControllerDB_gitee

github---->gitee

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ganze/xz_embeded_gitee

github--->gitee

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ganze/gstreamer_plugin_1.22.11

--->gitee

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ganze/zlib_gitee

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ganze/QGC Master V4.3.0 source code

这是github上的QGC Master V4.3.0拉取成功后所有的源码，此项目是dronecode基金支持，本人只是将github代码拷贝一份迁移到gitee

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ganze/RT-Thread sensor

对一些RT-Thread官方还没有的传感器提供驱动

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ganze/rt-thread forked from RT-Thread/rt-thread

RT-Thread是一个来自中国的开源物联网操作系统，它提供了非常强的可伸缩能力：从一个可以运行在ARM Cortex-M0芯片上的极小内核，到中等的ARM Cortex-M3/4/7系统，甚至是多核，64位的ARM Cortex-A，MIPS32/64处理器的功能丰富系统

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ganze/UAV Guidance navigation control

无人机常见的制导、导航、控制学习记录