# UniRobot2019

**Repository Path**: robocup/UniRobot2019

## Basic Information

- **Project Name**: UniRobot2019
- **Description**: SEU-UniRobot 2019机器人PCB文件
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-05-07
- **Last Updated**: 2022-03-23

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# UniRobot2019 PCB说明

这是SEU-UniRobot 2019年款机器人的硬件PCB文件，使用的软件是Altium Designer 18.0，下面对该工程进行说明。
- 文件列表 
	+ 3D: 部分元器件的三维模型
	+ Libraries: PCB项目中使用到的一些元器件的库
	+ Main.*: 主板PCB相关的工程文件 
	+ Back.*: 背板PCB相关的工程文件
	+ UniRobot2019.DsnWrk: AD的工作空间文件

- 部分器件的购买链接
  + 带灯按键：6X6带灯按键+0-9数字帽 全系列6X6按键帽 轻触开关帽 10X10开关帽-淘宝网
    https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.475d2e8dU8P2am&id=523833825007&_u=7p1pptaf542
  + XT60弯公头：AMASS XT60PW-F/M 90度DIP过孔PCB卧式模型锂电插头PCB弯头板插-淘宝网
    https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.475d2e8dU8P2am&id=575935107593&_u=7p1ppta2c62
  + TVS瞬变抑制二极管：原装MDD 贴片 SMAJ6.5CA DO-214AC TVS瞬变抑制二极管 双向 10只-淘宝网
    https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.475d2e8dU8P2am&id=564793364401&_u=7p1pptafbf0
  + 小电池连接器2P：汽车连接器 5557/5569 4.2MM 双排接插件 插头+弯针座+端子直针-tmall.com天猫
    https://detail.tmall.com/item.htm?id=598501944177&spm=a1z09.2.0.0.475d2e8dU8P2am&_u=7p1pptaf656
  + 姿态模块：机器人陀螺仪模块 加速度计6轴姿态传感器 倾角模块 惯性导航-淘宝网
    https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22566108775.18.6fc46c8adeOZBF&id=45727369640
  + 舵机线接头MOLEX-5264：ROBOTIS舵机线专用插头插座 RS485通信4P molex 5264 5267 5268-淘宝网
    https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.42.243d2dce2inibO&id=532831721344&ns=1&abbucket=14#detail
  + 舵机线：RV0.3平单芯铜线特软电线连接导线 H05V-K认证CE欧标22AWG电子线-淘宝网
    https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.55d82e8dUcCH6h&id=565935325877&_u=7p1ppta9dbd