# STM32F405_HID_Board

**Repository Path**: ldsmex/STM32F405_HID_Board

## Basic Information

- **Project Name**: STM32F405_HID_Board
- **Description**: 使用STM32F405开发一款USB HID小板，软件使用FreeRTOS，移植了完整的USB协议栈，软硬件全开源。
- **Primary Language**: C
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 9
- **Forks**: 3
- **Created**: 2022-06-15
- **Last Updated**: 2025-06-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# STM32F405_HID_Borad

## 简介

本文分享一款自己设计的STM32F405 USB HID小板，按照规定的外形尺寸，制作硬件成品，并调通USB HID通信，上位机能与板子就行USB双向通信。

## 硬件设计

硬件需求如下:

1. MCU：STM32F405RGT6 (196KB RAM & 1MB Flash)
2. 提供micro USB
3. 一个ips [0.96寸TFT显示屏](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.54852e8dt8NELP&id=563261295211&_u=lmut2tue4c7)
4. 提供SWD/UART调试接口
5. 两个[微动按键](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.54852e8dt8NELP&id=555852849027&_u=lmut2tu86b9)

## 软件设计

1. FreeRTOS版本 `V9.0.0`
2. ST USB库版本 `V2.1.0`

3. 数据化接收发送流程：

- 程序中，当前USB接收到上位机发送下来的数据时，`USB\STM32_USB_Device_Library\Class\hid\src\usbd_hid_core.c`中`UsbHidReceiveComplete`会标记数据接收完成， 接收的数据保存在`USB_Rx_Buffer`中。

``` c
static uint8_t  USBD_HID_DataOut (void  *pdev, uint8_t epnum)
{
    uint16_t USB_Rx_Cnt;

    if ( epnum != (HID_OUT_EP & 0x0F) )
    return USBD_FAIL;

    /* Get the received data buffer and update the counter */
    USB_Rx_Cnt = ((USB_OTG_CORE_HANDLE*)pdev)->dev.out_ep[epnum].xfer_count;

    /* Prepare Out endpoint to receive next packet */
    DCD_EP_PrepareRx(pdev,
                     HID_OUT_EP,
                     (uint8_t*)(USB_Rx_Buffer),
                     HID_OUT_PACKET);

    /* 标记接收完成 */
    UsbHidReceiveComplete=1;

    return USBD_OK;
}
```

- 在用户任务中，可以调用`send_report`将接收到的数据发送给上位机：

```
void send_report(void)
{
    uint8_t report_buffer[64];

    /* 将接收的数据再发送给上位机 */
    memcpy(report_buffer, USB_Rx_Buffer, 64);

    USBD_HID_SendReport(&USB_OTG_dev, report_buffer, 64);
    delay_ms(10);
}

```

4. ips显示屏驱动中支持汉字显示，字体取模方法：

![取模](vx_images/取模软件.png)

5. USB测试上位机：

![USB上位机](vx_images/USB上位机.png)

## 成品图片

![硬件PCB](vx_images/PCB.png)


![硬件成品](vx_images/实物图.png)


## 可获得的参考

1. FreeRTOS在STM32F405上的移植
2. USB协议栈的移植
3. 器件封装、硬件PCB的设计