基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
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一款开放源代码,可灵活开发,可直接应用于项目的DTU开发板。
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WS2812FX的C语言版本,方便在STM32、NXP、Nordic等其他平台实现WS2812及其兼容型号的彩灯控制,原项目来自https://github.com/kitesurfer1404/WS2812FX
一种AT命令通信解析模块,支持裸机(at_chat)和OS版本(at)。适用于modem、WIFI模块、蓝牙通信。
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