Tank Dual开发板是一款专门为机器人项目开发的STM32多功能控制板，可以同时控制8个舵机和2个编码电机，板载MPU9250姿态传感器，自带100mW无线可实现远距离遥控、通信，支持CAN通信，USB烧录/通信，串口通信等。稳压输出可以对外给树莓派供电，控制外部负载。
最近更新: 1年多前嵌入式开发框架，事件驱动，超级轻量。最低占用ROM 1.5KB，RAM 172字节。核心技术是事件总线，支持Reactor和状态机两种模式，协作式内核，极度可靠。可深度裁剪，移植方便。
最近更新: 2年多前->飞行控制系统设计学习程序 ->L1自适应控制 -> LQR/LQG控制 -> 自抗扰 ADRC控制 -> RBF神经网络自适应MATLAB仿真 -> 拟配
最近更新: 4年多前
