本仓库用于存放 ESP_SparkBot 的相关例程和 3D 建模。ESP_SparkBot 是一款基于 ESP32-S3的大模型 AI 桌面机器人，开发环境为 ESP-IDF，详情请参考 README。
DORA（面向数据流的机器人架构）是一款中间件，旨在简化人工智能机器人应用的创建过程。它具有低延迟、可组合和分布式数据流功能。
欢迎访问DORA中文社区 https://doracc.com
A lightweight middle interface ROS package that enables the specified ROS message transmission among swarm robots through socket communication
机器谱是一个供机器人开发爱好者交流的开源机器人项目分享网站。此仓库用于托管网站上开源机器人项目的示例代码。详情见 https://www.robotway.com/
XRobot 是一套为嵌入式系统（如 STM32）设计的自动化代码生成工具，配合模块化硬件抽象层 LibXR 使用，支持模块仓库管理、构造参数配置、C++ 主函数生成等任务。
基于ROS的手眼标定程序，支持眼在手上，眼在手外。提供完整文档。欢迎关注公众号鱼香ROS。
ROS2-Gazebo simulation package leveraging Mid360 and FASTLIO for navigation.
