上官乐玩派 ESP32-S3-IOT Board 开发板开发例程及资料
面向 L5 自主飞行的 eVTOL 与无人机,提供稳健强大基于激光雷达的全自主飞行开源平台。
该仓库主要上传平时从Github/码云收集的一些大佬们上传的产品级项目,可能是基于STM32的,也可能是基于其它芯片方案的等等,如有违规,请联系我删除
无刷减速伺服系统 FOC STM32 C 3D打印 DIY
一种基于STM32多功能(自动校时,天气,温度,农历,节气)的万年历时钟。
概述:
简易示波器基于STM32F103芯片及自带ADC开发。可实现电压范围0-3.3V,频率范围1Hz-10kHz正弦波和方波显示,提供自动、普通以及单次三种采样模式,上升沿和下降沿两种触发方式,0~3.3V触发阀值。
基于STM32的智能小车下位机(底盘控制器),兼容ROS操作系统,和cartographer项目的上位机进行适配,上位机通过STM32虚拟串口与下位机透传,波特率自适应不丢包
非侵入式硬件芯片调试软件,有变量示波、在线改值、数据导出和日志输出等功能