# ws_uwb

**Repository Path**: eric-the-name-beyond-code/ws_uwb

## Basic Information

- **Project Name**: ws_uwb
- **Description**: ws_uwb
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-09-21
- **Last Updated**: 2025-10-13

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# UWB通信模块操作部署

## 1.ch343驱动安装
```bash
cd ch343ser_linux/driver
make 
sudo make load
sudo make install
```
安装成功之后插上UWB模块进行测试：
```bash
ls -l /dev/tty*
```
看是否有ttyCH343USBx端口，如果显示没出现但有ttyACMO则进行如下操作：
-- 重新插拔UWB模块再输入上述指令检测
-- 若还不成功，则终端输入 sudo chmod 777 /dev/ttyACM0 之后重启，再次检测，一般就会出现

## 2.安装serial库
注意：先进到serial目录下删除build文件夹后再执行下述操作
```bash
cd serial
make
make test
sudo make install
```

## 3.驱动程序安装
```bash
cd nooploop_ws
#编译之前先删除除src以外的所有文件夹
catkin_make #直接一次性编译就好，已添加依赖
```
是否工程安装成功可通过如下程序检查：
```bash
#将环境变量写入到bashrc中，之后执行程序就不需要刷新环境变量了
sudo gedit .bashrc  #在主目录下运行
#在basharc文件最后添加如下命令：
source ~/ws_uwb/nooploop_ws/devel/setup.bash

#之后执行如下程序检测是否成功：
roslaunch nlink_parser linktrack.launch 
#若出现三条INFO信息，则表示成功运行
```