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eric/ws_uwb

ws_uwb

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eric/UAV-swarm-formation

本仓库实现了无人机在室内（基于相机、动捕定位）室外（基于RTK定位）集群编队飞行的任务，其中编队之间信息传输采用UWB，为无网络组网模式

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eric/FreeRTOS_CAN

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eric/UWB drone swarm communication

本项目基于UWB模块开发，完成无人机编队飞行过程的无网络通信组网

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eric/rv1126_project