# LQR1

**Repository Path**: Luweizhiyuan2020/lqr1

## Basic Information

- **Project Name**: LQR1
- **Description**: LQR路径跟踪
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-04-15
- **Last Updated**: 2024-05-20

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

调试时注意与工程中的角度转化，全为弧度
注意参考路径设置

0.2m/s的参数

            Q << 1.0, 0.0, 0.0,
                0.0, 1.0, 0.0,
                0.0, 0.0, 0.3;//0.3
            R.resize(2, 2);
            R << 1, 0.0,
                0.0, 0.01;//0.01


通过测试：如果不带速度，误差会增大；速度影响参数调节，


0.4m/s的参数


            Q << 1.0, 0.0, 0.0,
                0.0, 1.0, 0.0,
                0.0, 0.0, 0.29;//0.3
            R.resize(2, 2);
            R << 1, 0.0,
                0.0, 0.75;//0.01